Fenêtre principale de TestStar

Les menus permettent de configurer TestStar pour un essai.

Utilisez le menu Fichier pour gérer les fichiers de configuration.

Utilisez le menu Modifier pour définir les signaux d'entrée, de sortie, les canaux de pilotage, les affichages de données et d'autres propriétés de TestStar.

Utilisez le menu Régler pour l'optimisation et l'installation des détecteurs ainsi que pour le réglage de la servovalve.

Utilisez le menu Afficher pour visualiser les valeurs des signaux d'entrée, les réglages de détecteurs, les affichages de données ou l'oscilloscope.

Vous avez utilisé le menu Aide (ou une touche du clavier équivalente) pour accéder à cet écran d'aide.

Cette fenêtre indique l'état du groupe hydraulique et celui du programme ainsi que l'état de chaque canal de pilotage.

Nom du canal de pilotage

Le nom est entré à l'aide de la fenêtre Modifier les canaux de pilotage.

Hydraulique

Indique l'état de l'isolateur hydraulique (ou de l'isolateur hydraulique du vérin) qui est associé au canal de pilotage.

Position vérin

Indique l'état de la commande de positionnement du vérin située sur le BLoC.

Mode actuel

Affiche le nom du mode de pilotage actif.

Mode suivant

Affiche le nom d'un mode de pilotage disponible pour l'utilisation de la commande de positionnement du vérin. Le mode de pilotage de cette commande est situé sur le BLoC.


Fenêtre Etat d'erreur

La cause de l'apparition d'une action de détecteur est décrite par le nom du signal d'entrée ou celui du canal de pilotage tels que définis dans la fenêtre Modifier les signaux d'entrée ou celle Modifier les canaux de pilotage. Le type de détecteur est également mémorisé.

Toutes les actions de détecteur qui sont déclenchées sont reportées dans la fenêtre Fenêtre Etat d'erreur. Cette-dernière reste à l'écran tant que la/les cause(s) de l'apparition du détecteur n'ont pas été corrigées.

Il peut arriver qu'il y ait plusieurs actions de détecteur qui soient déclenchées. Il arrive également quelque fois qu'une première erreur de détecteur en produise d'autres. Les erreurs disparaissent automatiquement dès que les causes de leur apparition sont corrigées.


Options Déverminage
Options DéverminageUtilisez la fenêtre Options Déverminage pour mémoriser les activités faites sous TestStar. Cette option est principalement utilisée lors de la programmation.

Eteindre affichage BLoC

Désactive l'écran situé sur le BLoC. Le BLoC fonctionne toujours si ce n'est que son écran est éteint.

Fenêtre de messages

Fait apparaître une fenêtre indiquant les activités existant entre l'ordinateur et le contrôleur numérique.

Fichier de messages

Crée un fichier (C:.log) contenant les activités existant entre l'ordinateur et le contrôleur numérique.

Choix fichier

Affiche la fenêtre Choisir un fichier de sortie. Utilisez cette fenêtre pour entrer un nom de fichier (avec l'extension .LOG) et pour changer la position du fichier par rapport à celle du fichier par défaut.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer à l'Appendice D du Manuel de référence pour de plus amples informations sur cette option.


Niveau Performance TestStar

Utilisez cette fenêtre pour vérifier ou modifier le taux d'actualisation de la servoboucle.

Le taux d'actualisation de la servoboucle représente la réponse du contrôleur numérique. Les canaux de pilotage et les signaux d'entrée calculés ralentissent le taux d'actualisation de la servoboucle. Lorsque cette fenêtre s'ouvre, le taux maximum d'actualisation apparaît (dépendant du nombre de canaux de pilotage et de signaux d'entrée calculés).

Vous pouvez entrer une valeur inférieure au taux maximum dans le champ d'entrée Taux actualisation. Appuyez sur le bouton Taux maximumpour rétablir le taux d'actualisation à sa valeur maximum.


Menu Fichier

Chacune des options du menu Fichier fait apparaître une fenêtre possédant les propriétés suivantes:

Ouvrir

Ouvre un fichier de configuration précédemment sauvegardé et contenant les réglages pour les fenêtres TestStar.

Enregistrer sous

Sauvegarde la configuration actuelle de tous les réglages des fenêtres TestStar.

Police

Vous permet de définir personnellement la police de caractère du texte (la font) apparaissant dans les fenêtres TestStar.

Aperçu avant impression

Vous permet de visualiser tous les réglages des fenêtres TestStar. Il est également possible de sauvegarder ces informations dans un fichier ASCII ou de les faire imprimer.

Quitter

Est utilisé pour sortir définitivement du programme TestStar.


Ouverture

Utilisez cette fenêtre pour ouvrir un fichier de configuration TestStar créé auparavant.

Nom de Fichier

Dans la liste des fichiers, choisissez le fichier que vous désirez ouvrir; ceci a pour effet de faire apparaître son nom dans le champ d'entrée.

Type de Fichiers

Permet de choisir le type des fichiers apparaissant dans la liste. Le choix <Tous les Fichiers> apparaît par défaut. Choisissez le type *.TCC pour faire afficher seulement les fichiers avec l'extension .TCC dans la liste des fichiers.

Unités

Affiche l'unité en cours. Tous les répertoires-racines de l'unité apparaissent dans la liste Répertoires.

Répertoires

Affiche la liste des répertoires existants pour l'unité choisie. En faisant un double-clic sur un répertoire différent, vous faites apparaître les fichiers de ce répertoire dans la liste Fichiers ainsi que tous les autres répertoires dans la liste Répertoires.

Fichiers

Affiche la liste des fichiers du répertoire courant selon le choix fait avec Type de Fichiers. Le choix d'un nom de fichier fait apparaître ce-dernier dans le champ d'entrée Nom de Fichier.

Utilisation de la fenêtre

Il est important que vous sachiez où vous avez sauvegardé vos fichiers de configuration.

1	Utilisez l'icône de liste du champ Unités afin de choisir l'unité où se trouvent vos fichiers de configuration.

2	Faites un double-clic sur le répertoire souhaité dans la liste Répertoires: ses fichiers et ses sous-répertoires éventuels sont alors affichés dans la liste Fichiers.

3	Choisissez le fichier de configuration TestStar que vous désirez ouvrir à partir de la liste Fichiers. Votre choix apparaîtra dans le champ Nom de Fichier.

4	Appuyez sur la touche OK afin d'ouvrir le fichier.


Sauvegarde en

Utilisez cette fenêtre afin de sauvegarder un fichier de configuration TestStar. Le chemin par défaut pour cette option est le répertoire TestStar (C;|TS). Il est vivement conseillé d'enregistrer vos fichiers de configuration pour chaque type d'essai que vous exécutez.

Nom de Fichier

Tapez ici le nom que vous souhaitez donner au fichier de configuration courant.

Type de Fichiers

Permet de choisir le type souhaité du fichier dans la liste Fichiers. Le choix <Tous les Fichiers> apparaît par défaut. Choisissez le type *.TCCpour faire afficher seulement les fichiers avec l'extension .TCC dans la liste Fichiers.

Unités

Affiche l'unité en cours. Tous les répertoires-racines de l'unité apparaissent dans la liste Répertoires.

Répertoires

Affiche la liste des répertoires existants pour l'unité choisie. En faisant un double-clic sur un répertoire différent, vous faites apparaître les fichiers de ce répertoire dans la liste Fichiers ainsi que tous les autres répertoires dans la liste Répertoires.

Fichiers

Affiche la liste des fichiers du répertoire courant selon le choix fait avec Type de Fichiers. Le choix d'un nom de fichier fait apparaître celui-ci dans le champ d'entrée Nom de Fichier.

Utilisation de la fenêtre

Il est important que vous sachiez où vous voulez enregistrer vos fichiers. Il est conseillé de sauvegarder les fichiers de configuration TestStar dans le répertoire TS.

1	Utilisez l'icône de liste du champ Unités afin de choisir l'unité où vous voulez sauvegarder vos fichiers de configuration.

2	Faites un double-clic sur le répertoire souhaité dans la liste Répertoires.

3	Tapez le nom que vous souhaitez donner au fichier de configuration dans le champ d'entrée Nom de Fichier.

4	Appuyez sur la touche OK afin d'enregistrer le fichier.


Police

La fenêtre Police est une fenêtre standard OS/2; utilisez-la afin de choisir une police de caractères (Font en anglais) pour le texte apparaissant dans les fenêtres TestStar.

Nom

Permet de choisir la police de caractères désirée pour le texte apparaissant dans les fenêtres TestStar.

Taille

Permet de choisir la taille en points de la police de caractères.

Style

Attribue le mode normal, italique, gras, ou gras- italiqueà la police choisie. Utilisez un style facilement lisible, tel le style normal.

Exemple

Affiche la police choisie avec son style et sa taille de manière à ce que vous puissiez vous faire une idée de son apparence avant de la choisir définitivement.

Mise en évidence

N'UTILISEZ PAS ces sélections, car le texte TestStar deviendrait illisible.


Aperçu avant impression

Cette fenêtre indique un résumé des réglages actuels de TestStar dans un format d'aperçu général.

Fichier

Utilisez le menu Fichier afin d'imprimer les réglages TestStar ou sauvegardez-les dans un fichier ASCII. Quelques sélections affichent des fenêtres standards OS/2.

Etablir l'imprimantefait apparaître une fenêtre dans laquelle vous pouvez configurer votre imprimante.

Imprimerenvoie à l'imprimante les informations concernant les réglages effectués.

Imprimer dans fichiersauvegarde les réglages dans un fichier de format ASCII.

Actualiser affichagemet à jour tous les réglages qui ont été effectués pendant que cette fenêtre était ouverte.

Choisir Police Impressionpermet de choisir une police de caractères pour la copie imprimée des réglages TestStar.

Affichage

Utilisez le menu Affichage afin de choisir les types de réglages TestStar que vous désirez visualiser.

Signaux d'entrée

Signaux de sortie

Canaux de pilotage

Constantes

Actions

Montrer tout


Menu Modifier

Chacune des options du menu Modifier fait apparaître une fenêtre possédant les propriétés suivantes:

Signaux d'entrée

Permet de définir des signaux d'entrée à partir de capteurs, de calculs et de signaux externes.

Signaux de sortie

Permet de définir les signaux attribués aux 6 connecteurs de sortie (J71 - J76) situés au dos du contrôleur numérique.

Canaux de pilotage

Configure les canaux ainsi que les modes de pilotage.

Constantes de calcul

Permet de définir des valeurs constantes qui peuvent être utilisées dans des signaux d'entrée calculés.

Actions de détecteurs

Permet de définir jusqu'à 6 actions de rampe ou de maintien pouvant être utilisées avec des détecteurs de limite, d'erreur et de seuil.

Affichage du BLoC

Vous permet de décider quelles informations doivent apparaître sur l'affichage de l'écran du BLoC.

Affichage de données

Permet de définir jusqu'à 4 affichages digitaux, chacun pouvant surveiller un signal dans l'un des quatre modes d'affichage possible.

Oscilloscope

Permet de définir les pilotages destinés à l'oscilloscope digital.

Barre d'outil

Permet d'attribuer un bouton carré comme commande raccourcie pour n'importe quelle fenêtre TestStar.


Modifier les signaux d'entrée

Utilisez cette fenêtre afin de définir des signaux d'entrée. Des boutons de commandes supplémentaires apparaissent au bas de la fenêtre suivant le type de signal choisi.

Choix du signal

Permet d'alouer le capteur à l'une des 14 places, ou slot (correspondant aux modules branchés), ou de créer l'un des 8 signaux d'entrée calculés.

Nom du signal

Permet de donner n'importe quel nom au signal d'entrée; ce nom sera utilisé dans toutes les fenêtres TestStar en référence à ce signal précis.

Type de signal

Permet de spécifier le type de signal à définir. Les boutons de commandes nécessaires à la sélection apparaissent au bas de la fenêtre. Le programme TestStar contrôle le type de module branché sur le slot (place) afin de déterminer quelles sélections sont appropriées. Les types suivants sont disponibles:

Aucun indique qu'il n'y a pas de signal attribué.

Amplificateur ACou Amplificateur DCdéfinit un capteur relié à un amplificateur AC ou DC branché sur n'importe quelle place (slot).

Externedéfinit un signal de capteur provenant d'un amplificateur externe. Cette sélection n'est disponible que pour les emplacements des places 7 à 14.

Calculdéfinit un signal d'entrée correspondant à une formule mathématique (un calcul). Calcul est le seul choix possible lorsque vous définissez un signal d'entrée calculé.

Dimension

Sert à attribuer le type d'unités de ce signal. Choisissez la dimension appropriée au signal.

Unités affichage

Permet de choisir les unités spécifiques que vous souhaitez attribuer au signal du capteur. La dimension choisie ci-dessus détermine quelles unités sont disponibles.

Libellé du signal

Spécifie un numéro permettant de distinguer des signaux d'entrée de la même dimension. TestStar utilise ce libellé pour identifier le signal d'entrée de manière interne.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant cette fenêtre.


Types de signal Amplificateur AC et DC

Lorsque vous choisissez un type de signal Amplificateur AC ou Amplificateur DC, le bouton Attribuer capteur ainsi que la boîte de liste Gamme apparaissent au bas de la fenêtre.

Utilisez le bouton Attribuer capteurpour faire apparaître la fenêtre Attribuer capteurdans laquelle vous choisirez un capteur calibré.

Utilisez l'icône de liste pour choisir une certaine Gammedans la liste de toutes les gammes calibrées.

Note: le capteur que vous choisissez doit être relié au connecteur (J1 - J14) situé au dos du contrôleur numérique et correspondant à la place du module de l'amplificateur AC ou DC. Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations sur les types des signaux.


Type de signal Externe

Lorsque vous choisissez un type de signal Externe, les boutons Attribuer capteur et Attrib. temporaire ainsi que la boîte de liste Gamme apparaissent au bas de la fenêtre.

Utilisez le bouton Attribuer capteurpour faire apparaître la fenêtre Attribuer capteurdans laquelle vous choisirez un capteur calibré.

Utilisez l'icône de liste pour choisir une certaine Gammedans la liste de toutes les gammes calibrées.

Utilisez le bouton Attrib. temporaire(Attribution temporaire) afin de faire afficher la fenêtre Définir un capteur externedans laquelle vous configurez un fichier de capteur.

Note: le capteur que vous choisissez doit être relié à un connecteur (J77, J78, ou J42) situé au dos du contrôleur numérique et qui correspond à une place de module. Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations sur les types des signaux.


Types de signal Calculé

Lorsque vous choisissez le type de signal calculé, vous affectez une formule à un ou plusieurs signaux d'entrée afin de créer un signal d'entrée calculé unique. Un signal d'entrée calculé applique la formule à toutes les coordonées du signal d'entrée.

Utilisez la zone Définition du calcul pour écrire la formule. Une équation commence toujours par le signe égal (=) suivi de la formuleproprement dite.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations sur les types des signaux et les fonctions de calculs disponibles.


Signaux d'entrée

Les signaux d'entrée (input) proviennent des capteurs. Chaque signal de capteur doit être défini pour son utilisation avec TesStar. TestStar utilise 3 types de signaux:

Un signal de type interne est amplifié par un Amplificateur ACou DCbranché au contrôleur numérique. C'est le type de signal d'entrée le plus commun.

Un signal de type Externeest amplifié à l'extérieur du contrôleur numérique.

Un type de signal d'entrée calculéutilise un ou plusieurs signaux d'entrée et calcule un nouveau signal à partir d'une formule que vous avez définie.

Vous ne pouvez avoir accés qu'aux capteurs qui sont calibrés. Ils peuvent l'être à l'aide du programme de Calibration des capteurs. Veuillez vous référer au manuel d'installation pour la calibration de capteurs.

Utilisez la fenêtre Modifier les signaux d'entréepour ajouter des signaux d'entrée à TestStar.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant les signaux d'entrée.


Attribuer capteur

Utilisez la fenêtre Attribuer capteur afin de choisir un capteur à partir de la base de données recensant tous les capteurs disponibles.

Sélectionnez le capteur que vous souhaitez attribuer à une certaine place (slot). Assurez-vous que le capteur est branché au bon connecteur au dos du contrôleur numérique. Seuls les capteurs calibrés correspondant bien aux dimensions choisies sont affichés; donc, si vous ne trouvez pas le capteur que vous désirez dans la liste, vérifiez la sélection de la dimension dans la fenêtre Modifier les signaux d'entrée.

Appuyer sur la touche Info calibrationfait apparaître certaines des informations concernant la calibration du capteur qui ont été rentrées avec le programme de Calibration des capteurs.


Définir un capteur externe

Utilisez la fenêtre Définir un capteur externe afin de définir un signal externe à partir d'un autre système de pilotage au lieu d'avoir à le faire avec le programme de calibration des capteurs.

Nom du capteur

Permet de donner un nom de votre choix au signal externe.

Gamme du capteur

Permet de définir la gamme du signal d'entrée. Entrez une valeur qui corresponde à 10 volts.

Unités de la gamme

Sert à spécifier le type d'unités de la gamme; le type est déterminé par la définition du signal d'entrée.

Offset

Permet de spécifier un offset (décalage) électrique qui est appliqué au signal de capteur externe.

Inversé

Permet d'inverser la polarité du signal d'entrée.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant les signaux externes.


Modifier les signaux de sortie

Six converteurs digital-analogique (DAC) sont disponibles pour des signaux de sortie et ils correspondent aux connecteurs de sortie lecture J71 à J76 situés au dos du contrôleur numérique. Des boutons de commandes apparaissent au bas de la fenêtre dépendant du type de signal que vous avez choisi.

Choix du signal

Permet de choisir l'un des 6 signaux de sortie possible pour une définition.

Nom du signal

Permet de donner le nom de votre choix au signal de sortie. Ce nom est utilisé tout au long du programme TestStar pour identifier ce signal de sortie.

Type de signal

Sert à spécifier le type de signal que vous souhaitez définir. Dépendant de votre sélection, de nouveaux boutons de commandes apparaissent au bas de la fenêtre. Vous pouvez choisir parmi les sélections suivantes:

Aucun indique qu'il n'y a pas de signaux de sortie défini.

Bus analogiquesurveille des signaux internes durant la calibration ou les procédures de configuration. Cette sélection n'est possible que sur Sortie 1 et Sortie 2.

Sortie lecturesurveille n'importe quel signal d'entrée. Ce type de sortie peut être étalonné.

Programmablepermet de personnaliser la sortie pour l'utilisation avec des applications de MTS TestWare en option.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant les signaux de sortie.


Signaux de sortie

Les signaux de sortie (output) proviennent de signaux d'entrée, de signaux de valve et d'applications en option de TestWare. Ils sont disponibles via les connecteurs J71 à J76, ou J41A et J41B situés au dos du contrôleur numérique. Il est important que vous connaissiez les caractéristiques du contrôleur numérique auquel le signal de sortie est relié lorsque vous en utilisez un.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant les signaux de sortie.


Bus analogique

Dans le programme TestStar, la plupart des signaux sont convertis en format analogique pour leurs utilisations. Il est possible d'avoir accès à certains de ces signaux avant qu'ils soient convertis. Les signaux analogiques qui sont disponibles sont reliés aux modules branchés. Le bus analogique permet de surveiller ces signaux.

Un Moduleest l'un des modules branchés (un amplificateur AC/DC ou une commande de servovalve). Chaque module possède un ensemble unique de signaux que vous pouvez surveiller.

Branchez un module de sortie lecture analogique (tel un voltmètre ou un oscilloscope) au connecteur approprié situé au dos du contrôleur numérique. Le bus analogique A peut être surveillé au niveau du connecteur J71 situé au dos du contrôleur numérique et le bus analogique B au niveau du connecteur J72.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations sur les signaux de sortie


Sortie lecture

Lorsque vous sélectionnez le type de signal sortie lecture (readout en anglais), vous choisissez un signal et l'étalonner pour la sortie. Un appareil de surveillance devrait être branché au connecteur (J71 - J76) correspondant au converteur digital-analogique que vous avez défini.

Signal

Permet de choisir l'un des signaux suivants devant être attribué en sortie:

n'importe quel signal d'entrée

le signal de commande de valve à partir de chaque canal de pilotage

le signal de commande du programme vers le mode de pilotage actif

le signal d'erreur à partir du mode de pilotage actif

Gain

Permet de spécifier un facteur d'amplification pour le signal de sortie. Le réglage du gain à 1 (par défaut) étalonne le signal de sortie lecture à 1 volt par unité. Utilisez la commande Gain pour régler personnellement l'amplitude du signal de sortie selon vos besoins.

Offset

Permet de spécifier un niveau moyen d'offset du signal de sortie. Le réglage de l'offset à 0 (par défaut) met la référence du signal à 0. Utilisez l'offset afin de calibrer la sortie TestStar avec votre appareil de surveillance.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations sur l'échelonnage des signaux de sortie.


Programmable

Lorsque vous choisissez une sortie programmable, le connecteur du panneau arrière est réservé pour une utilisation d'une application MTS TestWare en option. Les applications TestWare peuvent servir à personnaliser la sortie. Le processus Sortie Analogique, dans l'application TestWare-SX, est un exemple de sortie programmable.


Canal de pilotage

Un canal de pilotage transmet des commandes à un axe de mouvement. TestStar peut commander jusqu'à quatre canaux de pilotage. Chaque module de commande de servovalve représente un canal de pilotage.

Chaque canal de pilotage nécessite au moins un mode de pilotage et chaque mode de pilotage utilise au moins un signal d'entrée. Connaître la nature de votre programme d'essai et le type de canal de pilotage peut vous aider à déterminer quels genres de canaux de pilotage (ainsi que leurs types) sont nécessaires.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant les canaux de pilotage.


Modifier les canaux de pilotage

Utilisez cette fenêtre afin de définir chaque canal de pilotage ainsi que leurs modes de pilotage. Il faut au moins un mode de pilotage et un type de valve pour que le canal de pilotage soit activé. Des boutons supplémentaires de commandes apparaissent au bas de la fenêtre suivant le type de mode de pilotage que vous avez sélectionné.

Choix du canal de pilotage

Permet de sélectionner le canal de pilotage que vous voulez définir. Le nombre de canaux de pilotage est sélectionné pendant l'installation du logiciel.

Nom du canal

Permet de donner le nom de votre choix au canal de pilotage. Ce nom sera ensuite utilisé dans tout le programme TestStar et servira à identifier le canal de pilotage en question.

Libellé du canal

Permet de donner une étiquette au canal comme étant un type de canal particulier

Axial

Torsional (de torsion)

Pressure (de pression)

Generic (non occupé).

Type de valve

Permet de choisir le type de servovalve reliée au canal de pilotage.

Aucune

Valve 252

Valve Duale 252

Valve 256/257

Le choix de 'Aucune' garde les sélections faites dans cette fenêtre mais le contrôleur numérique ne produira pas de signal.

Mode de pilotage pour l'optimisation automatique

e

Sélectionne un mode de pilotage pour le vérin pendant que l'optimisation automatique surveille le signal de retour du mode de pilotage en cours d'optimisation. Si aucun mode de pilotage n'a été optimisé, sélectionnez "Non défini". En règle générale, il faut sélectionner un mode de pilotage optimisé Déplacement.


Modifier les modes de pilotage

Choix du mode de pilotage

Permet de choisir l'un des 10 modes de pilotage que vous pouvez définir pour chaque canal de pilotage.

Nom du mode

Permet de donner le nom de votre choix au mode de pilotage. Ce nom sera ensuite utilisé dans tout le programme TestStar et servira à identifier le canal de pilotage en question.

Type de mode

Sert à spécifier le type de mode de pilotage que vous souhaitez définir. Selon votre choix, des boutons de commandes supplémentaires correspondant au mode choisi apparaîtront au bas de la fenêtre.

PIDFest utilisé pour des essais d'éprouvette. Ce mode fournit le meilleur niveau de réponse de la servo-boucle.

CLC(Canal Limitant Canal) est utilisé pour le (dé)montage d'éprouvette. Ce mode possède un canal limitant pour le pilotage de la servo-boucle.

CASC(Cascade) est avant tout utilisé pour des essais dynamiques avec pilotage de force. Ce mode peut piloter des forces avec une très grande stabilité.

Libellé du mode

Permet de choisir une lettre pour distinguer les modes de pilotage de même dimension.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations sur les canaux de pilotage.


Définition du mode PIDF

Le mode de pilotage PIDF possède plusieurs réglages de gain afin de stabiliser la servo-boucle de pilotage. PIDF signifie réglages de gain Proportionnel, Intégrale, Différentiel et Réglage Hautes Fréquences.

Source de commande

Permet de sélectionner la source du signal de commande. Vous pouvez choisir entre:

Générateur de segment-la source est le générateur de fonction TestStar ou une application TestWare.

Com. de Position du vérin-la source de commande est la commande de positionnement du vérin située sur le BLoC.

Externe-la source de commande est un appareil externe relié au panneau arrière du contrôleur numérique. Le choix 'externe' n'est possible que si vous choisissez un signal de retour (signal d'entrée) qui est défini comme étant un type de signal externe.

Signal de retour

Permet de choisir un signal d'entrée comme étant la source du signal de retour (feedback) pour le mode de pilotage.

Source externe

Sert à localiser la position de la source de commande externe (si 'externe' est bien la source de commande choisie).

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations sur les modes de pilotage.


Définition du mode CLC

Un mode de pilotage CLC utilise un canal d'entrée pour piloter la servo- boucle (signal de retour) tout en utilisant un second canal d'entrée (canal limitant) pour limiter la source de commande. Le canal limitant utilise une plage de limites afin de s'assurer que le signal de retour ne puisse pas générer une commande qui dépasse la gamme fixée pour le canal limitant.

Source de commande

La seule source de commande disponible est Com. de Position vérin; c'est le bouton rond qui est situé sur le BLoC.

Signal de retour

Permet de choisir un signal d'entrée comme étant la source du signal de retour pour le mode de pilotage.

Canal limitant

Permet de choisir un signal d'entrée comme étant la source du signal de retour pour le canal limitant.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant les modes de pilotage.


Définition du mode CASC

Le mode de pilotage CASC est utilisé pour les essais d'éprouvettes nécessitant une grande stabilité de force (telles les applications de force dynamique). Utilisez le mode Cascade pour des essais dynamiques avec pilotage de force.

Source de commande

La source du signal de commande peut uniquement être un générateur de segment. Celui-ci peut être le générateur de fonction TestStar ou une application TestWare.

Retour de boucle externe

Permet de choisir un signal d'entrée comme étant la source du signal de retour pour la boucle externe du mode de pilotage.

Retour de boucle interne

Permet de choisir un signal d'entrée comme étant la source du signal de retour pour la boucle interne du mode de pilotage.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant les modes de pilotage.


Modifier les constantes de calcul

Les constantes de calcul sont utilisées dans les signaux d'entrée calculés. Elles sont utiles lorsque vous employez une constante que vous multipliez un certain nombre de fois. De cette manière, vous pouvez changer la valeur de la constante directement à l'aide de cette fenêtre sans avoir à modifier la formule complète qui utilise la constante en question.

Choix de constante

Permet de choisir une constante à définir. Vous pouvez en définir jusqu'au nombre de 16.

Nom constante

Permet de donner le nom de votre choix à la constante. Utilisez ce nom dans la formule plus bas qui définit un signal d'entrée calculé.

Dimension

Sert à attribuer le type d'unités de cette constante. Choisissez la dimension appropriée à la constante.

Unités affichage

Permet de choisir les unités spécifiques que vous souhaitez attribuer à la constante. La dimension choisie ci-dessus détermine quelles unités sont disponibles.

Valeur actuelle

Tapez la valeur numérique de la constante.

Utilisée dans

Donne la liste de tous les signaux d'entrée calculés utilisant cette constante. Ceci peut vous aider à déterminer les éventuelles conséquences d'un changement de valeur de la constante.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour des exemples utilisant des constantes de calcul.


Modifier les actions de détecteur

Les actions de détecteur sont disponibles pour tous les détecteurs TestStar:

Détecteurs d'erreur

Détecteurs de seuil

Détecteurs de limite

Les actions personnalisées, qui sont définies par l'utilisateur, stoppent l'essai puis maintiennent la position du vérin ou commencent une rampe.

Choix d'action

Choisissez une action que vous souhaitez définir. Les Actions1 à 4 sont prédéfinies et ne peuvent pas être changées. Seules les actions 5 à 10 peuvent être définies par l'utilisateur.

Nom de l'action

Donnez le nom de votre choix à l'action du détecteur. Ce nom sera utilisé dans tout le programme TestStar et permettra d'identifier cette action.

Type d'action

Spécifiez une action de rampeou de maintien. Les boutons de commandes supplémentaires nécessaires à votre choix apparaissent au bas de la fenêtre. Le choix 'Inactive' désactive l'action de manière à ce qu'elle n'apparaisse pas dans les choix du détecteur d'action.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations et des exemples concernant la création d'actions personnalisées.


action de rampe

Une action de rampe fait déplacer le vérin jusqu'à un niveau spécifié.

Note: il est important que vous connaissiez le comportement de l'essai lorsque vous utilisez une action de rampe. Assurez-vous d'avoir configuré le détecteur approprié à votre essai. Durée de rampe

Permet de fixer la durée (en secondes) de la rampe. Le mode de pilotage choisi part du niveau actuel et va jusqu'au niveau de fin spécifié pendant l'intervalle de temps choisi.

Canal pilotage

Permet de choisir un canal de pilotage défini à l'aide de la fenêtre Modifier les canaux de pilotage.

Mode pilotage

Permet de choisir un mode de pilotage défini à l'aide de la fenêtre Modifier les canaux de pilotage.

Niveau de fin

Permet de fixer le niveau final de la rampe. Les unités sont celles du mode de pilotage.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations et des exemples concernant la création d'actions personnalisées.


action de maintien

Le maintien d'actions est utile lorsque vous voulez arrêter un essai sans générer une sécurité ou enlever la presion hydraulique. Les seuls impératifs sont la sélection d'un canal et d'un mode de pilotage. Le type de mode de pilotage indique comment l'action sera utilisée.

Canal pilotage

Permet de choisir un canal de pilotage défini à l'aide de la fenêtre Modifier les canaux de pilotage.

Mode pilotage

Permet de choisir un mode de pilotage défini à l'aide de la fenêtre Modifier les canaux de pilotage.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations et des exemples concernant la création d'actions personnalisées.


Modifier l'affichage du BLoC

Utilisez cette fenêtre afin de définir l'affichage apparaissant sur l'écran LCD du BLoC. Cet affichage peut contenir jusqu' à 16 lignes (y- compris la ligne de titre, celle de message et les descriptions des touches de fonction).

Utilisation de la fenêtre

Sélectionnez les éléments les uns après les autres dans la colonne des Eléments disponibles puis cliquez sur la touche à double-flèche droite pour les faire passer à droite dans la colonne des Eléments choisis. Il est possible de sélectionner et de déplacer plusieurs éléments en même temps.

L'ordre des éléments tels qu'ils apparaissent dans la colonne Eléments choisis représente l'ordre dans lequel ils apparaîtront sur l'affichage de l'écran du BLoC.

Les éléments dans la colonne Eléments choisis peuvent être renvoyés dans la colonne de gauche Eléments disponibles en les sélectionnant et en cliquant sur la touche à double-flèche gauche.

Eléments spéciaux

L'en-tête du signal d'entrée affiche "Capteurs" et "Valeur actuelle"au-dessus de la liste des signaux d'entrée.

L'en-tête du mode de pilotage affiche "Contrôleurs", "Mode actuel"et "Mode BLoC" au-dessus de la liste des canaux de pilotage.

Cinq lignes blanches peuvent être utilisées pour séparer leséléments sur l'affichage du BLoC.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant la création d'affichages du BLoC personnalisés.


Modifier l'affichage de données

Un affichage de données est un compteur numérique apparaissant sur l'écran de l'ordinateur et affichant les valeurs de signaux provenant de l'essai. Il est possible de définir jusqu'à quatre compteurs.

Choix affichage

Permet de choisir l'un des quatre compteurs que vous souhaitez définir.

Type

Permet de choisir le type de données que vous désirez faire afficher. Les différents choix possible sont:

Données Temps-actualise l'affichage de l'amplitude de deux signaux d'entréechaque seconde.

Pics/Vallées-affiche la valeur la plus élevée et celle la plus basse atteintes lors de chaque cycled'un essai dynamique.

Etendue/Moyenne-affiche l'amplitude et le niveau moyen d'un signal d'entrée lors de chaque cycled'un essai dynamique.

Max/Min-affiche la valeur la plus élevée et celle la plus basse atteintes par un signal d'entrée lors de l'enregistrement d'un essai (ou depuis que l'affichage de données a été initialisé).

Affichage

Permet de rendre l'affichage du compteur courant Actif ou Inactif. Seuls les affichages actifs peut être affichés à partir du menu Afficher.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations sur les affichages de donnéees.


Configurer la barre d'outils

Une barre d'outils peut être affichée juste en-dessous de celle des menus. Elle consiste en une ligne de boutons carrés grâce auxquels il est possible d'ouvrir directement les fenêtres de TestStar sans passer par les menus principaux. Une icône unique est affectée à chaque fenêtre de manière à pouvoir les identifier facilement.

Utilisation de la fenêtre

Sélectionnez les éléments les uns après les autres dans la colonne des Fenêtres disponibles puis cliquez sur la touche à double-flèche droite pour les faire passer à droite dans la colonne des Fenêtres choisies. Il est possible de sélectionner et de transférer plusieurs éléments en même temps.

L'ordre des éléments tels qu'ils apparaissent dans la colonne Fenêtres choisies représente l'ordre dans lequel ils apparaîtront sur la ligne de la barre d'outils de gauche à droite.

Les éléments dans la colonne Fenêtres choisies peuvent être renvoyés dans la colonne de gauche Fenêtres disponibles en les sélectionnant et en cliquant sur la touche à double-flèche gauche.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant la configuration de la barre d'outils.


Modifier l'oscilloscope

Utilisez cette fenêtre afin de définir un oscilloscope digital intégré dans le programme TestStar.

Choix oscilloscope

Permet de sélectionner l'un des deux oscilloscopes devant être configuré.

Affichage

Permet de rendre l'affichage de l'oscilloscope Actif ou Inactif. Il doit être actif si on veut qu'il apparaisse à l'écran. L'oscilloscope a besoin d'un certain temps pour pouvoir traiter et afficher les données lorsqu'il est actif; ceci réduit le taux maximum d'actualisation de la servo-boucle. Il est donc conseillé de désactiver l'oscilloscope lorsque vous n'en avez pas besoin ou lorsque vous voulez le configurer et l'utiliser plus tard.

Trace

Permet de spécifier un traçage unique ou continu sur l'écran. Un traçage unique affiche le signal une fois pour toute sans modification par la suite. Un traçage continu affiche l'évolution continue du signal et donc efface l'ancienne trace qui est remplacée par la nouvelle.

Actualisation

Spécifie la fréquence à laquelle les données du signal apparaissant à l'écran sont actualisées.

Base de temps

Spécifie la base de temps de l'oscilloscope digital, c.-à-d. le temps dont le signal a besoin pour balayer une fois l'écran.

Choix du canal

Permet de choisir le canal Y1, Y2, ou X devant être défini. L'axe du canal Y1 est situé verticalement sur le côté gauche de l'écran, tandis que celui de Y2 est sur la droite. L'axe du canal X est situé horizontalement en bas de l'écran.

Signal

Permet de sélectionner le signal du capteur (ou le temps) pour le canal Y1, Y2, ou X. Le canal X est fixé comme étant le temps habituellement.

Echelle

Permet de choisir l'échelle pour le canal sélectionné. Le choix d'une échelle fixe fait apparaître deux champs d'entrée au bas de la fenêtre dans lesquels vous tapez les valeurs maximum et minimum devant être représentées sur l'axe. Le choix d'une échelle variable fait apparaître deux barres coulissantes dans la fenêtre Afficher l'oscilloscope, l'une vous permettant de régler la valeur maximum et l'autre la minimum de l'axe.

Utilisation de la fenêtre

Vous devez définir au moins le canal X et un canal Y pour obtenir un graphe. Le canal X est typiquement représenté par le temps, mais vouspouvez aussi définir X comme étant un canal d'entrée afin d'obtenir une courbe de Lissajous. Lorsque vous désirez utiliser les deux axes Y, fixez l'axe des X comme étant le temps.

Les fonctions Actualisationet Base de tempssont liées. Pour visualiser une rampe lente, choisissez une base de temps suffisament longue et une Actualisation courte pour que la rampe complète soit affichée. Pour visualiser un signal cyclique, choisissez une base de temps courte et une Actualisation plus longue afin qu'un signal simple puisse être affiché.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 3 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant l'oscilloscope.


Calculation Functions

Use the operators =, +, -, *, and / with the following math functions. Functions identified with an asterisk (*) must be used by themselves in any calculated input formula. They may not be used in a complex equation.

avg(y,x)

* Returns the last x samples of input signal. Y can be any input signal (including calculated inputs) or variable constant. X can be 1 to 100.

constants

Constants are defined with the Edit Calculation Constants window. A constant is always entered with curly braces constant name.

cos(x)

Returns the cosine of x; x is in radians. Domain: -12868.0, 12868.0. Range: -1.0, 1.0.

exp(x)

Returns en (where n=x). Domain: -_, +88.72. Range: 0.0, +_.

ln(x)

Returns the natural log ln(x) Domain: 0.0, 3.4n (where n=38). Range: -103.28, 88.72

log(x)

Returns the base 10 log of x. Domain: 0.0, 3.4 Range: -44.85, 38.53.

power(x,y)

Returns xn (where n=y). Domain: x [>0.0, +infinity], y [-_, +_]. Range: -_, +_.

prev(x)

* A special function that returns the input x (input signal) and stores the last 100 samples of that signal in a circular buffer. The stored samples may be accessed in an indexed mode using braces "[x]" (where x is the sample to be indexed).

Input Signal Name

The signal name defined in the Input Signals Definition window. A signal name is always entered with curly braces signal name.

sin(x)

Returns the sine of x; x is in radians. Domain: -12868.0, 12868.0. Range: -1.0, 1.0.

tan(x)

Returns the tangent of x; x is in radians. Domain: -6434.0, 6434.0. Range: -_, +_.

time

Increments at the servo loop update rate. Time is always entered with curly braces time. The clock is reset when the Function Generator or TestWare-SX program is started. A command to reset the clock is available for those who program.

[x]

Brackets identify a variable array.


Menu Régler

Chacune des options du menu Régler fait apparaître une fenêtre possédant les propriétés suivantes:

Signaux d'entrée

Sert à fixer les limites supérieures et inférieures pour chaque signal d'entrée ainsi que les réglages de la gamme et du zéro.

Optimisation

Permet de régler avec précision chacun des modes de pilotage PIDF, Canal Limitant Canal (CLC) et Cascade (CASC).

Détecteurs d'erreurs

Sert à configurer 2 détecteurs d'erreurs pour chacun des modes de pilotage.

Détecteurs de seuil

Permet de configurer un détecteur de seuil pour chaque canal de pilotage.

Servovalve

Permet de régler les paramètres de la (servo)valve.


Régler les signaux d'entrée

Note: vous devez définir un signal d'entrée à l'aide de la fenêtre Modifier les signaux d'entréeavant de pouvoir utiliser cette fenêtre-ci. Choix du signal

Permet de choisir le signal d'entrée que vous désirez régler. Vous pouvez fixer différentes limites et actions pour chacun des signaux d'entrée définis dans la fenêtre Modifier les signaux d'entrée.

Limites

Etablit les réglages du détecteur de limite pour le capteur choisi. Les limites inférieure et supérieure définissent une marge acceptable pour la sortie du capteur durant un essai. Une actiondifférente peut être attribuée à chaque limite.

Zéro capteur

Introduit un offset (compensation) pour mettre à zéro la sortie du capteur. L'offset est représenté comme un pourcentage de la sortie du capteur. Sélectionnez Débloquéou Bloquépour activer ou verrouiller la fonction Zéro capteur dans cette fenêtre et celle Afficher les signaux d'entrée. Ceci n'est pas valable pour des signaux d'entrée calibrés et externes.

Appuyer sur le bouton Offsetfait ouvrir la fenêtre Réglage gamme défilementpermettant d'ajuster la plage de réglage de la barre coulissante. Cliquer sur le bouton Auto-zérorègle automatiquement à zéro la sortie du capteur.

Calibration Shunt

Effectue un contrôle de l'étalonnage positif ou négatif du shunt et affiche le résultat dans la fenêtre Calibration Shunt. Ceci n'est disponible que pour des capteurs internes de type DC.

Capteur

Affiche la sortie actuelle du capteur et vous permet de changer la Gamme(plage) du capteur. Ceci n'est pas valable pour des signaux d'entrée calculés.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 4 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant cette fenêtre.


Limites

La limite supérieure détermine le niveau positif maximum ou le niveau négatif minimum pour le détecteur de limite, tandis que la limite inférieure détermine le niveau positif minimum ou le niveau négatif maximum pour celui-ci. La différence entre les limites inférieure et supérieure représente la plage normale d'activité du capteur.

Si la sortie du capteur a été réglée de manière correcte et qu'il lui arrive de dépasser cette plage, cela représente un changement dans l'essai qui mérite une attention particulière. Les limites peuvent également être utilisées comme des protections pour votre équipement lorsque une éprouvette se brise. Quand la sortie du capteur dépasse par excès l'une de ces deux limites, le contrôleur numérique exécute l'action qui a été fixée pour ce cas dans le champ "Action".


Zéro capteur

Les exemples suivants vous indiquent les raisons pour lesquelles vous êtes susceptibles de régler à zéro une sortie de capteur.

Note: vous ne pouvez pas mettre à zéro un capteur utilisé dans le mode de pilotage actif lorsque la pression hydraulique est enclenchée. Supposons qu'un Capteur de Déplacement Linéaire (LVDT) soit calibré de manière à ce que le point zéro soit situé à mi-course de la tige du vérin. Une fois l'éprouvette mise en place, il est possible que la sortie du capteur CDL ne soit plus à zéro. Dans ce cas vous devriez régler à zéro la sortie du capteur.

Après avoir installé un mors de serrage, vous pouvez mettre à zéro le canal de forceafin d'annuler les effets du poids de la fixation du mors de serrage sur la sortie du capteur de force.

Avant le montage d'un extensomètre, utilisez la broche de réglage du zéro ou la fixation de la base de mesure pour fixer le zéro mécanique du capteur. Utilisez ensuite le Zéro capteur du programme si la sortie du capteur n'est pas précisement zéro.


Calibration Shunt

Utilisez la calibration shunt (étalonnage du shunt) périodiquement afin de contrôler la précision du capteur DC et de la boucle de l'amplificateur de mesure associée.

Note: vous ne pouvez pas contrôler l'étalonnage d'un capteur utilisé dans le mode de pilotage actif lorsque la pression hydraulique est enclenchée. Veuillez vous référer à la fenêtre Calibration Shuntpour de plus amples informations. Vous pouvez également utiliser la calibration shunt pour vérifier la précision lorsque vous raccorder un capteur et sa cartouche d'amplification à un autre amplificateur, ou si vous changez le câble de raccordement du capteur (la résistance du câble peut être différente). Toutefois, l'étalonnage du shunt ne compense aucune variation à longue échéance touchant à la sensibilité d'un capteur.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 4 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant la calibration shunt.


Gamme

Chaque capteur peut être calibré sur plusieurs gammes. Chaque gamme redéfinit un canal d'entrée et englobe ainsi uniquement une partie de l'échelle complète du capteur. Les gammes peuvent être définies à volonté. Définissez une gamme appropriée pour obtenir un signal maximum de sortie du capteur pendant l'essai.

Note: assurez-vous que le signal de sortie escompté du capteur ne dépassera pas la gamme que vous avez fixée.


Actions

Une action permet de déterminer ce qu'il se passera lorsque la limite associée à cette action sera dépassée. Les actions suivantes sont celles que vous pouvez utiliser:

Inactive-le détecteur de limite est inopérant.

Indication-un message, indiquant qu'une limite a été dépassée par excès, apparaît dans la fenêtre Fenêtre Etat d'erreur.

Arrêt hydraulique-supprime la pression hydraulique et l'information correspondante apparaît dans la fenêtre Fenêtre Etat d'erreur.

Sécurité-supprime la pression hydraulique, engendre un signal de sécurité, bloque la servovalve et renvoie un message correspondant dans la fenêtre Fenêtre Etat d'erreur. Afin d'éliminer la sécurité générée, vous devez corriger la raison de son apparition et réinitialiser le système à l'aide du bouton reset situé sur le BLoC.

Personnalisée-ces actions peuvent être définies comme étant une rampe ou un maintien du signal de sortie du canal de pilotage. Elles peuvent également être identifiées à des noms définis par l'utilisateur ou aux Action 5 - 10.

Note: les actions personnalisées peuvent être crées à l'aide de la fenêtre Modifier les actions de détecteur.


Réglage gamme défilement

Cette fenêtre permet d'étalonner les réglages d'une barre coulissante. Elle sert à étalonner les réglages de l'Auto-zéro et de l'optimatisation.

Utilisez cette fenêtre si vous souhaitez ajuster précisemment la gamme d'un réglage. Si tous vos réglages (pour un seul pilotage) se trouvent dans une plage très étroite ou si vous trouvez que les incréments entre vos valeurs ne sont pas assez petits, utilisez cette fonction pour optimiser la gamme de réglage du pilotage.

Gamme

Indique la plage des valeurs possibles entre le maximum et le minimum. La gamme dépend de quel réglage on désire effectuer (Zéro offset ou optimisation).

Par exemple, la gamme pour le réglage de l'Auto-zéro est ±100.00 tandis que celle pour l'optimisation va de 0 à 3.40282e+28 (qui est un nombre très élevé).

Maximum

Minimum

La valeur minimum fixe la valeur la plus basse de la barre coulissante (lorsque la coulisse se trouve à l'extême gauche). La valeur maximum fixe la valeur la plus haute de la barre coulissante (lorsque la coulisse se trouve à l'extême droite).


Calibration Shunt

Une valeur de référence de la calibration du shunt est déterminée lorsque le capteur est calibré pour être utilisé dans une gamme spécifique. La valeur de référence habituelle vaut environ 80% de la pleine échelle.

Cette fenêtre contient la valeur de Référence ainsi qu'une Valeur Shunt Cal prise au moment où le bouton Cal Shunt a été cliqué.

Comparez Valeur Shunt Calet la valeur Référence Shunt Calafin de décider si le capteur a besoin d'être réétalonné.

Si la différence est inférieure à 10 mV, la calibration ducapteur est OK.

Si la différence est entre 10 mV et 150 mV, il faut réajuster latension d'excitation à l'aide du programme de calibration des capteurs. Ajoutez ou soustrayez la différence du Shunt Cal. à la tension d'excitation. Si la même tension d'excitation est utilisée pour d'autres gammes du même capteur, il faut également modifier la valeur de la tension pour ces gammes.

Si la différence entre les deux valeurs est supérieure à 150 mV,il faut étalonner de nouveau le capteur avec le programme "Calibration des capteurs".


Régler l'optimisation

La fenêtre Régler l'optimisation s'ouvre à l'aide de commandes pour le mode de pilotage actif indiqué. Il existe trois types de modes de pilotage et chacun utilise des ensembles de commandes différents.

PIDF-Proportionnel, Intégral, Différentiel (ou Dérivée), Réglage Hautes Fréquences. Il s'agit des possibilités de réglage vous permettant d'optimiser la réponse de la servo-boucle en utilisant une seule source de retour.

CLC (Canal Limitant Canal)-Un mode de pilotage CLC utilise un canal d'entrée pour piloter la servo-boucle (canal maître) tout en utilisant un second canal (canal limitant) pour contrôler et restreindre le canal maître. Le canal limitant veille à ce que le canal maître opère dans une gamme réduite . Les commandes d'optimisation consistent en des commandes de gain pour les canaux maître et limitant ainsi qu'en des réglages permettant d'établir la gamme réduite.

CASC (Cascade)-Un mode de pilotage CASC utilisent deux sources de retour, une pour une boucle interne et l'autre pour une boucle externe. La sortie de la boucle externe est l'entrée de la boucle interne. La boucle externe est réglée par des commandes P (Proportionnel) et D (Différentiel), tandis que la boucle interne l'est par des commandes P et I (reset).

Optimisation automatique

Vous permet d'ouvrir la fenêtre Optimisation automatiquepour y configurer les réglages de l'optimisation automatique.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 4 du Manuel de référence pour de plus amples informations sur cette fenêtre et à l'appendice Optimisation pour des informations concernant l'optimisation elle-même.


Mode de pilotage PIDF

PIDF signifie Proportionnel, Intégral, Différentiel (ou Dérivée), Réglage Hautes Fréquences. Il s'agit des possibilités de réglage vous permettant d'optimiser la réponse de la servo-boucle. Utilisez les modes de pilotage PIDF lors de l'essai de matériaux.

Quand vous cliquez sur les touches (P, I, D ou F), la fenêtre Réglage gamme défilementapparaît, vous permettant de régler la gamme de défilement de chaque touche. Vous pouvez régler une autre gamme de défilement pour chaque touche.

P

Cette touche vous permet de régler le gain P (proportionnel). Le niveau de ce gain détermine la rapidité avec laquelle la servo-boucle réagit à la commande.

I

Cette touche vous permet de régler le gain I (intégral). Le niveau de ce gain influe sur l'erreur DC de la servo-boucle à l'état statique.

D

Cette touche vous permet de régler le gain D (Différentiel). Le niveau de ce gain améliore la stabilité de la servo-boucle lors de niveaux importants du gain proportionnel.

F

Cette touche vous permet de régler le gain F (Réglage Hautes Fréquences). Le niveau de ce gain améliore le comportement du système lors de fréquences d'essai élevées.


Mode de pilotage CLC

Le réglage Canal Limitant Canal (CLC) vous permet d'optimiser la réponse de la servo-boucle lors de la mise en place et du démontage des éprouvettes à l'aide du BLoC. Vous pouvez également utiliser cette fenêtre pour déterminer la gamme opérationnelle du canal limitant.

Quand vous cliquez sur la touche Maître P ou Limite P, la fenêtre Réglage gamme défilementapparaît, vous permettant de régler la gamme de défilement de chaque touche. Vous pouvez régler une autre gamme de défilement pour chaque touche.

Maître P

Vous permet de régler le gain P (proportionnel) du canal maître.

Limite P

Vous permet de régler le gain P du canal limitant.

Limites supérieure et inférieure

Fixe la gamme que le signal de commande du canal limitant ne doit pas dépasser. Les valeurs sélectionnées dépendent des propriétés du matériau de l'éprouvette.


Mode de pilotage CASC

Les réglages du mode de pilotage Cascade permettent d'optimiser la réponse des deux servo-boucles. Utilisez le mode de pilotage CASC pour des essais d'éprouvette nécessitant un niveau de stabilité très élevé (tels que des applications de forces dynamiques).

Quand vous cliquez sur n'importe laquelle des quatre touches, la fenêtre Réglage gamme défilementapparaît, vous permettant de régler la gamme de défilement de chaque touche. Vous pouvez régler une autre gamme de défilement pour chaque touche.

Boucle ext. P

Cette touche vous permet de régler le gain P (proportionnel) pour la boucle externe. Le niveau de ce gain détermine la rapidité avec laquelle la servo-boucle réagit à la commande.

Boucle ext. D

Cette touche vous permet de régler le gain D (Différentiel) pour la boucle externe. Le niveau de ce gain améliore la stabilité de la servo- boucle lors de niveaux importants du gain proportionnel.

Boucle int. P

Cette touche vous permet de régler le gain P pour la boucle interne.

Boucle int. I

Cette touche vous permet de régler le gain I (intégral). Le niveau de ce gain influe sur l'erreur DC de la servo-boucle à l'état statique.


Détecteur d'erreur

La fenêtre Détecteurs d'erreur enregistre les modifications de comportement de l'éprouvette au cours de l'essai. Chaque détecteur d'erreur surveille l'écart entre le signal de commande et le signal de retour du mode de pilotage PIDF correspondant.

Canaux de pilotage

Permet de choisir le canal de pilotage. Chaque canal possède deux détecteurs d'erreur pouvant avoir des valeurs différentes attribuées à chaque mode pilotage.

Actions

Permet de choisir les actions pour lesquelles doivent opter les détecteurs d'erreur quand leurs limites sont dépassées.

Choix du mode de pilotage

Permet de choisir un mode de pilotage. Chaque mode possède deux détecteurs d'erreur pouvant avoir des réglages différents.

Limites du détecteur d'erreur

Sert à fixer une valeur maximum et minimum pour le mode de pilotage choisi. Les unités sont déterminées par le signal d'entrée définissant le mode de pilotage.

Fixez la limite Minimum à un niveau inférieur et qui indique le commencement d'un changement dans l'éprouvette. Puis réglez la limite Maximum à un niveau supérieur qui provoquera l'arrêt de l'essai.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 4 du Manuel de référence pour de plus amples informations sur cette fenêtre.


Détecteur de seuil

Un détecteur de seuil surveille un signal d'entrée. Son usage est idéal pour des essais cycliques. Utilisez cette fenêtre afin de définir la valeur seuil de dépassement de l'amplitude pour un canal de pilotage. Chaque canal de pilotage peut posséder un détecteur de seuil.

Canaux de pilotage

Permet de choisir un canal de pilotage. Chaque canal de pilotage peut posséder un seul détecteur de seuil.

Signal d'entrée

Permet de choisir un signal d'entrée pour le détecteur. L'unité du signal est automatiquement chargée pour les paramètres maximum et minimum.

Action

Indique l'action sélectionnée en cas de non-atteinte de la valeur seuil.

Maximum et Minimum

Indique les valeurs maximum et minimum du détecteur de seuil au sein de la gamme du signal d'entrée choisi. Les unités sont déterminées par le signal d'entrée sélectionné.

Sensibilité

Permet de déterminer à quel moment la valeur minimum ou maximum doit être détectée. La sensibilité est la valeur au niveau de laquelle le signal doit changer pour détecter un maximum ou un minimum. Son unité est celle du signal d'entrée.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 4 du Manuel de référence pour de plus amples informations sur cette fenêtre.


Régler la servovalve 252

Les réglages de la servovalve permettent d'optimiser l'interface entre le contrôleur numérique et une servovalve de la série 252.

Equilibre valve A

Cette touche vous permet de compenser électriquement les petits défauts d'équilibre (de balance) de la servovalve.

Equilibre valve B

Si une valve duale 252 est utilisée, une fenêtre concernant les réglages de la deuxième servovalve apparaît .

Amplitude Dither

Cette touche vous permet de régler l'amplitude du signal de vibration (dither) devant empêcher la friction du piston de la servovalve. Ce signal est particulièrement nécessaire dans le cas d'essais statiques ou à basses fréquences.

Fréquence Dither

Cette touche vous permet de régler la fréquence du signal de vibration (dither). Le choix de cette fréquence dépend également de la fréquence de l'essai. La fréquence du signal de vibration typique avec une servovalve 252 est de 500-700 Hz (625 Hz est la valeur nominale).

Régler

Cliquer sur ce bouton fait apparaître les commandes ci-dessous au bas de la fenêtre.

Polarité

Permet de choisir la polarité du signal pilotant la servovalve. Veuillez vous référer à l'appendice B du Manuel d'installation.

Equilibre valve

Permet de choisir de quelle manière doit se faire l'équilibre des valves. Sélectionnez Séparépour régler l'équilibre de chaque valve individuellement (lorsque chaque valve est utilisée pour des essais différents). Sélectionnez Communpour régler l'équilibre des deux valves simultanément (lorsque les deux valves sont utilisées pour un même essai).

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 4 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant cette fenêtre.


Régler la servovalve 256/257

Les servovalves MTS de la série 256 et 257 contiennent une boucle interne. Les commandes pour ce type de valve permettent de configurer et d'optimiser la boucle de pilotage interne.

Note: les commandes de la boucle interne sont déterminées à l'installation du système TestStar. Veuillez vous référer à l'appendice B du Manuel d'installation pour la configuration de la servovalve.

Equilibre valve A

Cette touche vous permet de compenser électriquement les petits défauts d'équilibre de la servovalve.

Amplitude Dither

Cette touche vous permet de régler l'amplitude du signal de vibration (dither) devant empêcher la friction du piston de la servovalve. Ce signal est particulièrement nécessaire dans le cas d'essais statiques ou à basses fréquences.

Fréquence Dither

Cette touche vous permet de régler la fréquence du signal de vibration (dither). Le choix de cette fréquence dépend également de la fréquence de l'essai. La fréquence du signal de vibration typique avec une servovalve 256 ou 257 est de 700-900 Hz


Optimisation automatique

L'optimisation automatique permet de régler automatiquement les modes de pilotage sur un niveau moyen.

Condition préalable

l'optimisation automatique est disponible uniquement pour les modes PIDF utilisant le Générateur de Segments (SG) comme source de commande.

Niveaux finals

Les niveaux finals représentent les limites supérieures et inférieures du signal actionnant le vérin. Réglez les niveaux finals sur les valeurs d'amplitude supérieure et inférieure escomptées lors de la procédure d'optimisation.

Lancer l'optimisation automatiqu

Cette touche vous permet de lancer l'optimisation automatique. La fenêtre correspondante Optimisation automatiqueen cours apparaît. La procédure d'optimisation dure env. 1 à 2 minutes.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 9 du manuel de référence TestStar pour de plus amples informations.


Optimisation automatique en cours

Cette fenêtre apparaît quand l'optimisation automatique est en cours. La procédure dÆoptimisation dure env. 1 à 2 minutes. Si, au bout de deux minutes, rien ne se produit, appuyez sur la touche "Interruption Optimisation automatique" (il faudra éventuellement réajuster l'équilibrage de la servovalve).

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 9 du manuel de référence TestStar pour de plus amples informations.


Accepter les nouveaux gains

Cette fenêtre affiche les réglages de gain initiaux et les nouveaux. Le réglages des nouveaux gains est calculé par rapport au signal de retour mesuré lors de la procédure d'optimisation. Si vous appuyez sur la touche :hp2.Accepter Gains:, toutes les gains précédents seront remplacés par les nouveaux gains. N'oubliez pas de sauvegarder votre fichier de configuration afin de conserver les nouveaux réglages PIDF.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 9 du manuel de référence TestStar pour de plus amples informations.


Menu Afficher

Chacune des options du menu Afficher fait apparaître une fenêtre possédant les propriétés suivantes:

Signaux d'entrée

Indique la valeur actuelle de chaque signal d'entrée. Permet également des changements de la gamme et du zéro.

Actions de détecteur

Indique le réglage et l'action pour chaque détecteur de limite (les deux peuvent être modifiés). Affiche également les sélections d'action pour les détecteurs d'erreur et de seuil (ces deux-là peuvent aussi être modifiés).

Affichage de données

Fait apparaître à l'écran les affichages de données définis dans la fenêtre Modifier l'affichage de données.

Oscilloscope

Affiche l'oscilloscope défini dans la fenêtre Modifier l'oscilloscope.


Signaux d'entrée

Une liste de tous les signaux définis à l'aide de la fenêtre Modifier les signaux d'entréeapparaît à la gauche de la fenêtre. Certains types de signaux n'ont pas toutes les options d'affichage disponibles.

Les signaux d'entrée calculésn'ont pas de bouton (de mise à) Zéro ni de sélections de gamme.

Les signaux d'entrée externen'ont pas de bouton Zéro.

Signal

Affiche la liste des noms des signaux d'entrée. Appuyer sur l'un des boutons sous le mot Signal fait apparaître la fenêtre Régler les signaux d'entréedans laquelle vous pouvez régler les paramètres d'essai du signal d'entrée correspondant.

Sortie

Affiche la sortie actuelle du signal d'entrée (capteur).

Zéro

Vous permet de mettre à zéro la sortie du capteur lorsque le bouton est présent et activé.

Gamme

Affiche la gamme actuelle du signal d'entrée et vous autorise à la modifier.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 5 du Manuel de référence TestStar pour de plus amples informations sur cette fenêtre.


Actions de détecteur

Cette fenêtre regroupe en une seule toutes les sélections d'action de détecteur établies à l'aide du menu Régler. Elle fonctionne comme deux fenêtres séparées. Tout changement fait dans cette fenêtre peut avoir lieu pendant le déroulement d'un essai.

Détecteurs

Permet de choisir quels détecteurs sont affichés dans cette fenêtre. La sélection de Limitesmontre les détecteurs du canal d'entrée, tandis que celle de Pilotageles détecteurs du canal de pilotage.

Limites

Affiche la liste des noms des signaux d'entrée définis. Cliquer sur un bouton de Signalfait apparaître la fenêtre Régler les signaux d'entrée pour ce signal particulier. Il est possible de changer les limites supérieureet inférieureainsi que l'action choisie dans cette fenêtre.

Pilotage

Affiche l'action choisie pour les détecteurs de seuilet d'erreur. La sélection d'action pour ces détecteurs peut être modifiée dans cette fenêtre.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer au chapitre 5 du Manuel de référence TestStar pour de plus amples informations sur cette fenêtre.


Affichage de données

Note: vous devez définir et activer chaque affichage de données à l'aide de la fenêtre Modifier l'affichage de donnéesavant de pouvoir les faire apparaître à l'écran. Il est possible d'afficher jusqu'à quatre affichages de données en même temps. Vous pouvez ordrer leur groupement à l'écran à l'aide du menu Arrangement.

Choissisez l'option Marche du menu Commandepour commencer à afficher les données. L'option Arrêt permet de stopper les affichages et celle de Mise à zéro de les initialiser.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer aux chapitres 3 et 5 du Manuel de référence TestStar pour de plus amples informations concernant les affichages de données.


Afficher l'oscilloscope

Note: vous devez configurer l'oscilloscope à l'aide de la fenêtre Modifier l'oscilloscopeavant de pouvoir le faire s'afficher à l'écran. Cette fenêtre permet de visualiser l'allure du signal défini à l'aide de la fenêtre Modifier l'oscilloscope. Les axes ayant une échelle variable possédent des barres coulissantes grâce auxquelles vous pouvez fixer les bornes de l'axe.

Utilisez le menu Commandepour commencer à faire afficher les données. Utilisez les fonctions Arrêt et Pause pour stopper ou suspendre l'affichage de l'oscilloscope respectivement. Utilisez l'option Initialisation pour effacer l'affichage courant de l'oscilloscope.

Informations supplémentaires

Veuillez vous référer aux chapitres 3 et 5 du Manuel de référence pour de plus amples informations concernant l'oscilloscope.