TestWare-SX Sollwertvorgabe von Datei

Ein Prozess des Typs Sollwertvorgabe von Datei erzeugt ein Sollwertsignal, das ein Servoventil oder einen Servomotor ansteuert. Dieser Prozess sollte in Reihe zu anderen Sollwert-Prozessen angeordnet sein.

Vorbedingungen

Sie müssen eine Sollwertdatei erzeugen, um Sie für den Prozess benutzen zu können. Sie sollten außerdem wissen, welcher Art die in der Datei enthaltenen Informationen sind.

Funktionsweise

Der Prozess Sollwertvorgabe von Datei benutzt eine ASCII-Datei (die Sie erzeugt haben), um dann wie eine Serie monotoner Prozesse zu funktionieren. In der Sollwertdatei sind Kurvenform, Ratentyp und Endwert für jedes Sollwert-Segment festgelegt.

Eine Sollwertdatei kann bis zu vier Datengruppen enthalten. Diese Gruppen können entweder für einen 4Kanal-Versuch oder für vier Einzelversuche in einem einkanaligen System benutzt werden.

Die Endwert-Daten können mit gewöhnlichen oder normierten Einheiten eingegeben werden. Wenn eine Sollwertdatei angewählt wurde, wird sie durchgesehen, um festzustellen, welche Art von Einheiten für die Versuchsparameter geeignet sind. Normierte Einheiten können als Prozentanteil des Gesamtbereichs oder als Multiplikator- Wert angegeben werden.

Die Kurvenform kann durch Multiplikatoren der Zeitbasis, der Amplitude und des Mittelwertes skaliert werden. In einem Kompensations-Fenster können Sie manuell den Mittelwert und die Amplitude der Kurvenform einstellen.

Jedes Sollwertsegment ist durch seine Kurvenform, seinen Ratentyp und einen Segment-Endwert definiert. Die Segmente der Datei werden nacheinander gelesen und ergeben so den Sollwertverlauf.

Sie können die Sollwertkompenstion deaktivieren, manuell einstellen oder automatisch mit einem sog. "Spectrum Amplitude Control" (SAC)- Algorithmus optimieren.

Die manuelle Kompensation geschieht mit Parametern, die die Zeitbasis, die Amplitude und den Mittelwert vervielfältigen. Benutzen Sie das Fenster Sollwertvorgabe von Datei - Kompensation , um den Mittelwert und die Amplitude der Kurvenform manuell einzustellen, während der Sollwert läuft.

Die Kompensation benutzt einen sog. SAC-Algorithmus, der während des Versuchs anhand einer Tabelle die Endwerte verfolgt. Jeder Endwert des Sollwertverlaufs wird mit dem Endwert des entsprechenden Istwertverlaufs verglichen, um festzustellen, ob ein überprogramierter Endwert benötigt wird. Jedesmal, wenn die Datei ausgeführt wird, können neue Kompensationswerte geschaffen oder es können bereits vorhandene Werte benutzt werden. Unter Funktionsweise des SAC-Algorithmus finden Sie weitere Informationen.

Zusätzliche Informationen

Kapitel 6 des TestWare-SX-Handbuchs enthält weitere Informationen zu diesem Prozess und zur Erzeugung einer Sollwertdatei.

Im Fenster Sollwertvorgabe von Datei-Vorlage benennen Sie den Prozess und weisen ihm seinen Platz in der Testvorlage zu.

Im Fenster Sollwertvorgabe von Datei-Parameter haben Sie Zugang zum Fenster Endwerte-Datei wählen, um eine Sollwertdatei zu öffnen und Sie können die entsprechenden Einheiten für die Regelart wählen.

Das Fenster Endwerte- Datei wählen öffnet eine Sollwertdatei.

Im Fenster Sollwertvorgabe von Datei - Kompensation  können Sie manuell den Mittelwert und die Amplitude des Prozesses einstellen.

Das Fenster Wertebereich einstellen - Mittelwert ändert den Einstellbereich des Mittelwert-Schiebereglers im Kompensations-Fenster.

Das Fenster Wertebereich einstellen - Amplitude  ändert den Einstellbereich des Amplituden-Schiebereglers im Kompensations-Fenster.

Im Fenster SAC- Kompensations-Parameter definieren nehmen Sie alle Einstellungen vor, die mit der SAC-Kompensation zu tun haben.

Das Fenster SAC- Kompensation können Sie während des Versuchs öffnen, um das Erreichen der Endwerte zu überwachen und die Lernfunktion zu aktivieren.


Fenster Sollwertvorgabe von Datei - Vorlage

In desem Fenster legen Sie fest, wann der Prozess startet und endet. Die Informationen in diesem Fenster werden zusammen mit der Testvorlage gesichert.

Benutzung des Fensters

Dieses Fenster benutzen Sie, um einen Prozess zu erzeugen, der eine ASCII- Datei liest, die zur Steuerung des Versuchs-Sollwertes benutzt wird.

1	Im Eingabefeld Bezeichnung benennen Sie den Prozess.

2	Wählen Sie einen Start-Auslöser, um dem Prozess seinen Platz in der Testvorlage zuzuweisen. Dieser Prozess sollte in Reihe zu anderen Sollwertprozessen angeordnet sein.

3	Wählen Sie einen Ende Auslöser, um den Prozess zu beenden. Benutzen Sie den Standard-Auslöser <Nichts>, wenn Sie möchten, daß der Prozess ohne Unterbrechung bis zum Ende ausgeführt wird.

4	Wählen Sie einen Regelkanal für den Prozess.

Zusätzliche Informationen

Kapitel 6 des TestWare-SX-Handbuchs enthält weitere Informationen zu diesem Prozess.

Mit einem Doppelklick auf Funktionsweise erhalten Sie eine Übersicht über die Funktionen des Prozesses.

Wenn Sie die Bearbeitung dieses Fensters abgeschlossen haben, können Sie im Fenster Vorlage ändern den Namen dieses Prozesses doppelt anklicken, um das Fenster Sollwertvorgabe von Datei - Parameter zu öffnen und der Standardprozedur Parameter zuzuordnen.


Fenster Sollwertvorgabe von Datei - Parameter

Sie müssen im Fenster Sollwertvorgabe von Datei -Vorlage  in einer Testvorlage einen Prozess des Typs Sollwertvorgabe von Datei erzeugen, bevor Sie dieses Fenster öffnen können. Die Informationen in diesem Fenster werden zusammen mit der Testprozedur gesichert.

Datei Name

Wenn Sie die Taste Datei Name anklicken, erscheint das Fenster Endwerte- Datei wählen , in dem Sie die Datei für diesen Prozess wählen.

Durchgänge

Geben Sie die Anzahl der Wiederholungen für diese Datei ein. Wenn die Datei kontinuierlich wiederholt werden soll, geben Sie 0 ein.

Ratentyp

Hier stellen Sie die Zeitkomponente der Kurvenform mittels eines Vervielfältigers ein, der die Einheiten des Ratentyps der Sollwertdatei benutzt.

Kompensation

Sie können manuelle Kompensation (Einstellung) der Kurvenform wählen oder, für den Normalbetrieb, keine Kompensation. Wenn Sie manuelle Kompenstion wählen, erscheint das Fenster Sollwertvorgabe von Datei - Kompensation , in dem Sie Amplitude und Mittelwert der Kurvenform einstellen können.

Regelkanäle

Wenn Sie einen Regelkanal gewählt haben, erscheint dessen Name über dem Feld, in dem Sie die Endwert-Daten, die Regelart und die Pegel-Parameter festlegen.

Endwert-Daten

Mit dieser Listen-Taste wählen Sie die Endwert-Daten. Jede Sollwertdatei kann bis zu vier Spalten von Endwert-Daten haben. Die Endwert-Daten sind eine Liste von Werten, die den Endwert für jes Segment in der Sollwertdatei festlegen.

Regelart

Wenn Sie diese Listen-Taste anklicken, erscheint eine Liste der verfügbaren Regelarten. Die Sollwertdatei bestimmt, welche Regelarten für die gewählten Endwert-Daten gelten sollen.

Pegel-Referenz

Gibt einen Mittelwert-Offset vor, der auf die Endwert-Daten angewendet wird.

Pegel-Vervielfältiger

Stellt die Amplitude der Endwert-Daten ein.

Benutzung des Fensters

Bevor Sie dieses Fenster benutzen, müssen Sie einige Dinge über Ihre Sollwertdatei wissen. Sie sollten daher einen Ausdruck Ihrer Sollwertdatei vor Augen haben. Folgendes ist zu beachten:

Ist die Sollwertdatei zur Schleifenbildung geeignet?

Läßt sich die Zeitbasis (der Ratentyp) leicht durch einen Pegel- Vervielfältiger einstellen?

Wie viele Gruppen von Endwert-Daten gibt es?

Sind die Datengruppen für mehrere Kanäle, bzw für mehrere Iterationen des selben Kanals, eingestellt?

Sind die Endwert-Daten in normierten Einheiten oder in technischen Einheiten angegeben?

Bearbeiten Sie das Fenster Sollwertvorgabe von Datei-Parameter in folgender Reihenfolge:

1	Klicken sie auf die Taste Datei Name... und wählen sie eine Sollwertdatei.

2	Geben Sie im Eingabefeld Durchgänge die gewünschte Anzahl der Durchgänge ein, die die Datei durchlaufen soll.

3	Wählen Sie einen Pegel-Vervielfältiger, falls der Ratentyp (die Zeitbasis) der Sollwertdatei für den Test ungeeignet ist.

4	Wählen Sie die Kompensations-Option, falls Sie den Mittelwert und den Maximalbereich der Test-Amplitude manuell einstellen wollen.

5	Wählen Sie einen Regelkanal aus der Liste aus.

6	Wählen sie die entsprechende Gruppe von Endwert-Daten.

7	Wählen Sie die Regelart für den Kanal.

8	Geben Sie, falls erforderlich, einen Pegel-Referenzwert ein, um den alle Endwerte verschoben werden.

9	Wiederholen sie, falls zutreffend, die Schritte 5 bis 9 für jeden Regelkanal.

Zusätzliche Informationen

Kapitel 6 des TestWare-SX-Handbuchs enthält weitere Informationen zu diesem Prozess.

Mit einem Doppelklick auf Funktionsweise erhalten Sie eine Übersicht über die Funktionen des Prozesses.


Fenster Endwerte-Datei wählen

Dieses Fenster benutzen sie, um die ASCII-Datei für den Prozess Sollwertvorgabe von Datei zu wählen.

Datei

Wenn das Fenster erscheint, sehen Sie in diesem Eingabefeld die Vorgabe *SFP Der Dateiname *.SFP bedeutet, daß alle Dateien mit der Erweiterung .SFP in der Liste der wählbaren Dateien gezeigt werden. Alle Sollwertdateien sollten daher die Erweiterung .SFP benutzen.

Aktuelles Verzeichnis

Zeigt den Pfad des aktuellen Verzeichnisses. Wenn Sie ein anderes Verzeichnis wählen, wird der Verzeichnispfad aktualisiert.

Dateien

Zeigt eine Liste der wählbaren Sollwertdateien im aktuellen Verzeichnis.

Verzeichnisse

Zeigt eine Liste der verfügbaren Verzeichnisse. Wenn Sie per Doppelklick ein anderes Verzeichnis öffnen, wird neben Aktuelles Verzeichnis der neue Verzeichnis-Pfad angezeigt.

Zusätzliche Informationen

Kapitel 6 des TestWare-SX-Handbuchs enthält weitere Informationen zu diesem Prozess.

Mit einem Doppelklick auf Funktionsweise erhalten Sie eine Übersicht über die Funktionen des Prozesses. ********************************************


Fenster Sollwertvorgabe von Datei-Kompensation

Dieses Fenster benutzen sie, um den Mittelwert-Offset und die Amplitude des Sollwertvorgabe von Datei-Prozesses manuell einzustellen.

Vorbedingung

Sie müssen im Fenster Sollwertvorgabe von Datei-Parameter die Kompensations-Option Manuell gewählt haben.

Benutzung des Fensters

Dieses Fenster erscheint, wenn ein Prozess des Typs Sollwertvorgabe von Datei ausgeführt wird und die Kompensations-Funktion aktiviert wurde.

Wählen Sie einen Regelkanal und benutzen Sie dann die Einstellelemente für diesen Kanal. Es kann immer nur ein Kanal auf einmal eingestellt werden.

Einstellungen in diesem Fenster können nur vorgenommen werden, während der Prozess ausgeführt wird.

Wenn Sie die Taste Mittelwert anklicken, erscheint das Fenster Wertebereich einstellen - Mittelwert , in dem Sie die Ober- und Untergrenze des Mittelwert-Schiebereglers verändern können.

Wenn Sie die Taste Amplitude anklicken, erscheint das Fenster Wertebereich einstellen - Amplitude  , in dem Sie die Ober- und Untergrenze des Amplituden-Schiebereglers verändern können.

Zusätzliche Informationen

Kapitel 6 des TestWare-SX-Handbuchs enthält weitere Informationen zu diesem Prozess.

Mit einem Doppelklick auf Funktionsweise erhalten Sie eine Übersicht über die Funktionen des Prozesses.


Fenster Wertebereich einstellen - Mittelwert

n diesem Fenster wird der Einstellbereich für den Mittelwert vorgegeben. Stellen Sie den Wertebereich so ein, daß Sie den Mittelwert-Schieberegler nicht auf Werte außerhalb des sicheren Bereichs verstellen können.

Min

Gibt den kleinsten Einstellwert des Mittelwert-Schiebereglers vor, d.h. den Wert, der bei Linksanschlag des Schiebereglers vorliegt.

Max

Gibt den höchsten Einstellwert des Mittelwert-Schiebereglers vor, d.h. den Wert, der bei Rechtsanschlag des Schiebereglers vorliegt.

Einheiten

Zeigt die Einheiten der gewählten Regelart.

Benutzung des Fensters

Das Fenster zeigt den Maximalbereich der gewählten Regelgröße. Sie können die Maximum und/oder Minimum- Einstellung des Mittelwert-Schiebereglers auf einen kleineren als den Maximalwert einstellen. Max- und Min-Einstellungen können unterschiedlich sein.

Sie können keinen Maximalwert einstellen, der niedriger ist als der aktuelle Mittelwert und keinen Minimalwert, der größer ist als der aktuelle Mittelwert. Mit einer Verkleinerung des Wertebereichs verbessern Sie auch die Auflösung der Schieberegler-Einstellungen.

Um den Wertebereich des Schiebereglers zu verändern, geben Sie den neuen Wert ins Eingabefeld Max bzw. Min ein.

Zusätzliche Informationen

Kapitel 6 des TestWare-SX-Handbuchs enthält weitere Informationen zu diesem Prozess.

Mit einem Doppelklick auf Funktionsweise erhalten Sie eine Übersicht über die Funktionen des Prozesses.


Fenster Wertebereich einstellen - Amplitude

Stellen Sie den Wertebereich so ein, daß Sie den Amplituden- Schieberegler nicht auf Werte außerhalb des sicheren Bereichs verstellen können. Mit einer Verkleinerung des Wertebereichs verbessern Sie auch die Auflösung der Schieberegler-Einstellungen.

Benutzung des Fensters

Das Fenster zeigt den Maximalbereich der gewählten Regelgröße. Die Standardeinstellung entspricht der Amplitude (Spitze-Spitze) zwischen Plus- und Minus-Wert des Maximalbereichs. Sie können die Maximum -Einstellung des Amplituden-Schiebereglers auf einen kleineren als den Maximalwert einstellen, aber nicht auf weniger als die aktuelle Amplituden-Einstellung. Die Maximum-Einstellung darf nicht unter 0 liegen.

Um den Wertebereich des Schiebereglers zu verändern, geben Sie den neuen Wert ins Eingabefeld ein.

Kapitel 6 des TestWare-SX-Handbuchs enthält weitere Informationen zu diesem Prozess.

Mit einem Doppelklick auf Funktionsweise erhalten Sie eine Übersicht über die Funktionen des Prozesses.


Fenster SAC Kompensations-Parameter definieren

Die SAC (Spectrum Amplitude Control)-Option hat die Aufgabe, dafür zu sorgen, daß die Endwerte in einer Spektrums- (oder beliebigen) Kurvenform besser erreicht werden. Dieses Fenster benutzen Sie, um eine SAC-Tabelle zu erzeugen, zu sichern, zu wählen und zu benutzen.

Regelkanäle

Die SAC-Datei kann auf einen Regelkanal angewendet werden. Wenn Sie einen Regelkanal wählen, erscheint dessen Name zwecks Einstellung der Kompensation-Parameters für den Prozess.

Tabellenoptionen

Die Option Erzeugen benutzen Sie zusammen mit der Option SAC-Tabelle sichern, wenn Sie die Sollwertdatei zum ersten Mal laufen lassen.

Die Option Laden benutzen Sie, um eine SAC-Tabelle, die Sie zuvor für die Sollwertdatei erzeugt haben, zu öffnen. Beim Laden einer SAC-Tabelle werden außerdem die Grenzwerte angezeigt, die bei Erzeugung der Tabelle definiert wurden.

Wählen Sie die Option Benutzen, wenn Sie die SAC-Tabelle benutzen wollen, die im Moment, bei Beginn des Prozesses, im Arbeitsspeicher vorliegt. Diese Option ist nützlich, wenn eine SAC- Tabelle für einen Test mit mehreren abzuspielenden Sollwertdateien optimiert wurde.

Zusätzliche Optionen

Wenn Sie die Option SAC-Tabelle sichern wählen, wird die aktuelle SAC-Datei bei Beendigung des Prozesses auf Festplatte gesichert. Diese Option kann in Verbindung mit allen drei Tabellenoptionen benutzt werden.

Wenn Sie die Option Standard-Tabellengrenzwerte wählen, wird der obere und untere Tabellengrenzwert entsprechend dem Bereich der Regelart eingestellt. Diese Option steht nur zur Verfügung, wenn Sie eine neue SAC-Tabelle erzeugen.

Fehlertoleranz

Hier geben Sie die Toleranz vor für die Erfassung der nicht erreichten Endwerte im Kompenstions-Fenster .

Oberer und unterer Tabellengrenzwert

Hier sehen Sie die bei Erzeugung der SAC-Tabelle geltenden Grenzwerte. Die Standardeinstellung ist 0, d.h. 100%.

SAC-Datei laden

Öffnet das Fenster SAC-Datei wählen, in dem Sie die zu ladende SAC- Tabelle auswählen. Im Eingabefeld unter der Taste wird der vollständige Dateipfad angezeigt.

SAC-Datei sichern

Öffnet das Fenster SAC-Datei wählen, in dem Sie die zu sichernde SAC-Tabelle auswählen. Im Eingabefeld unter der Taste wird der vollständige Dateipfad angezeigt.

Funktionsweise des SAC-Algorithmus

Spectrum Amplitude Control (SAC) ist ein Algorithmus, der während des Versuchs anhand einer Tabelle das Erreichen der vorgegebenen Endwerte verfolgt. Während der Versuch läuft, überwacht der Regler den Fortgang des Versuchs und vergleicht jeden Sollwert-Endwert mit dem Endwert des zugehörigen Istwertes. Die Differenz der Endwerte von Soll- und Istwert wird kontinuierlich überwacht und die erforderliche Überprogrammierung wird kontinuierlich vorgenommen.

Zusätzliche Informationen

Kapitel 6 des TestWare-SX-Handbuchs enthält weitere Informationen zu diesem Prozess.

Mit einem Doppelklick auf Funktionsweise erhalten Sie eine Übersicht über die Funktionen dieses Prozesses.


Fenster SAC-Kompensation

Dieses während des Versuchs aktive Fenster benutzen Sie, um die SAC- Lernfunktion zu aktivieren und um das Erreichen der Endwerte und die Einhaltung der Tabellengrenzwerte zu überwachen.

SAC-Lernfunktion

Die Lernfunktion optimiert eine SAC-Tabelle nachdem die Tabelle erzeugt wurde. Die Lernfunktion vergleicht jeden Endwert der abzuspielenden Sollwertdatei sowie die zugehörigen SAC-Werte mit den aktuellen Endwerten und berechnet einen neuen SAC-Wert. Falls Sie die Sichern- Option im Fenster SAC Kompensations-Parameter gewählt haben, wird die aktuelle SAC-Tabelle durch die revidierte SAC-Tabelle ersetzt.

Zusätzliche Informationen

Kapitel 6 des TestWare-SX-Handbuchs enthält weitere Informationen zu diesem Prozess.

Mit einem Doppelklick auf Funktionsweise erhalten Sie eine Übersicht über die Funktionen dieses Prozesses.